作者：熊伟,潘旭东,彭应宁,何友 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2010年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2010040260 DOC编号：DOCHKXB2010040269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种新的基于合作目标的动基座传感器误差绝对配准方法。该方法利用所获得的合作目标位置信息，将载体平台姿态角偏差转换为传感器测量偏差中的一部分，并建立偏差状态方程和测量方程。在此基础上，采用广义最小二乘方法以实现传感器测距误差的估计，不敏滤波的方法则用于实现平台载体的姿态偏差和角度测量偏差的实时估计。仿真结果表明，该方法实现简单，收敛速度快，可以实现单部动基座传感器的偏差估计。

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