《基于STF-Singer模型的AUV传感器故障诊断》PDF+DOC
作者:陈小龙,庞永杰,李晔,李东起
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2010年第07期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2010070130
DOC编号:DOCYQXB2010070139
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自主水下机器人的故障监测与诊断》PDF+DOC2018年第03期 白少伟,石恒硕
《控制系统传感器故障的两次预测诊断方法》PDF+DOC2001年第11期 房方,牛玉广,孙万云,魏乐
《基于主成分分析的建筑空调系统传感器故障检测》PDF+DOC2005年第05期 杜志敏,晋欣桥,孙勇
《基于模糊奇偶方程的非线性系统传感器故障诊断》PDF+DOC2003年第01期 宋华,张洪钺
《基于神经网络观测器组的传感故障诊断仿真》PDF+DOC2001年第04期 房方,魏乐,孙万云,牛玉广
《蒸汽发生器故障诊断和容错控制中强跟踪滤波的应用研究》PDF+DOC2011年第06期 张伟,邓志红,夏国清,蔡鹤皋
《基于神经网络传感器组故障诊断方法研究》PDF+DOC2007年第01期 袁群哲
《基于强跟踪滤波器的火电机组故障实时诊断》PDF+DOC2007年第03期 李雄杰,周东华
《基于扩展证据理论的信息融合方法在传感器故障诊断中的应用》PDF+DOC2006年第05期 张冀,王兵树,马永光,邸剑,于浩
《变频器的集成故障诊断与容错控制》PDF+DOC2014年第08期 刘政
为了实现水下机器人传感器系统的故障诊断和信号恢复,将基于信号处理的方法和强跟踪滤波器方法相结合,提出了一种基于一阶时间相关函数的辛格模型和强跟踪滤波器理论的STF-Singer模型的故障诊断方法,该方法不依赖AUV精确的数学模型,对于AUV传感器故障有着很好的辨识能力。某型水下机器人的计算机仿真和海上试验的数据结果,验证了该方法的有效性和可行性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。