《基于分布式网络的多传感器试飞数据融合系统实现研究》PDF+DOC
作者:张小山,赖际舟,熊智,高春雷
单位:中国兵工学会
出版:《弹箭与制导学报》2010年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDJZD2010020690
DOC编号:DOCDJZD2010020699
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采用事后分析的处理手段对机载多路传感器的导航信息进行有效融合,可获得较高的融合精度,并以此精度为基准可对试飞过程中各导航传感器的性能进行有效评价。结合多传感器信息融合仿真技术,文中提出了基于分布式网络结构的多传感器数据融合总体架构,重点研究了系统中关键的网络通信技术,并采用VC++编程语言完成系统整体设计,实现了系统协调运行。
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