作者：丁芝琴 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2010年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2010050250 DOC编号：DOCNJYJ2010050259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用霍尔传感器和8051单片机，采用M/T测量方法，设计了一种温室机器人的电机转速测量装置并提出了相应的测速算法。该电机测速装置具有线路简单、测速精度高、成本低、安装调试方便等特点，尤其是在测量空间有限或传感器不便安装的条件下，该测量方法有明显的优势。

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