作者:王玉杰,胡小平,练军想,先治文 单位:中国宇航学会 出版:《宇航学报》2015年第02期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYHXB2015020130 DOC编号:DOCYHXB2015020139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 基于标准大气偏振模型,研究了仿生偏振光定向原理,推导了当载体倾斜时的航向角计算方法,分析了各项误差源对航向角估计误差的影响。结果表明:若已知载体的水平角,可根据偏振角解算出载体航向角;引起定向误差的主要因素来自于仿生偏振光传感器误差和载体的水平角误差,太阳位置误差的因素可以忽略;当太阳高度角小于50°、载体水平角小于20°时,仿生偏振光定向的精度约等于偏振角的测量精度,即定向精度约为0.2°。

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