《多传感器数据融合与航迹预测的模型设计》PDF+DOC

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2. 《机载雷达数据融合的算法和实现》PDF+DOC 本文研究单基地共站方式多部机载雷达组网的数据融合系统设计。该系统由主动探测数据融合和主被动数据融合两部分组成。数据融合系统由时间配准、空间配准、误差配准、航迹关联和航迹融合五部分组成，本文对各部分的算法进行了阐述，并进行了仿真。...
3. 《船载AIS和雷达数据关联及融合》PDF+DOC 为确保海上交通安全，装有相关设备的船舶在航行中会同时获得AIS(Automatic Identification System)和雷达关于周边船只的运动信息，因此有必要将收集到的同一目标的信息进行融合，实现优势互补。文章首先给出了一种便于工程实现数学模型，包括航迹采集、数据预处理、航迹关联、航迹融合......
4. 《战场态势一致性技术专题讲座(一) 第1讲 战场数据融合概述》PDF+DOC 文章介绍了数据融合定义和模型发展历程，概述了基于JDL模型的五级战场数据融合模型及各层功能，简要分析了用于多目标跟踪的融合系统结构和关键技术，概括了数据融合系统评估、理论研究和应用现状。...
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6. 《基于航迹隶属度的分布式系统数据融合算法》PDF+DOC 航迹关联与航迹融合是分布式目标跟踪系统数据融合的关键。本文研究了基于航迹隶属度的数据融合算法。综合各传感器航迹估计形成的目标运动状态特征向量与传感器分辨率，根据模糊聚类算法建立各观测时刻航迹隶属度矩阵与系统航迹关联决策矩阵，解决融合中心航迹关联问题。根据加权融合算法思想，结合各观测时刻航迹隶属度矩阵......
7. 《基于傅里叶变换的航迹对准关联算法》PDF+DOC 研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题，理论分析了雷达系统误差对目标航迹的影响，并将该影响表示为目标航迹的旋转和平移量。在此基础上，提出了一种基于傅里叶变换的系统误差配准前航迹对准关联算法，该算法将组网雷达的航迹数据看做为一种整体信息，采用傅里叶变换理论来估计和补偿组网雷达目标航迹数据......
8. 《基于相位相关的航迹对准关联技术》PDF+DOC 本文研究了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题，给出了组网雷达常规及大系统误差对目标航迹影响的理论分析，提出了一种基于相位相关的系统误差配准前目标航迹对准关联算法.该算法利用Radon变换和Fourier变换的有关特性，采用1维和2维相位相关来分别估计航迹间旋转和平移，基于估计量对各雷达目标航迹......
9. 《机载多传感器跟踪航迹数据融合研究》PDF+DOC 随着机载传感器的增加和性能的提高，使目标探测和跟踪信息更加全面，精度也大大提高，但机载显示和火控需求的参数是唯一的，所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求，对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究，并给出了相应算法。...
10. 《基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能，进而提高全局航迹的融合精度。模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等，提出了关于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的方法。...