作者：马计栋,李凯,韩焱 单位：中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司 出版：《人工智能》2014年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDKJS2014020020 DOC编号：DOCDKJS2014020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 当前姿态解算方法有很多，大部分算法的计算过程都需要利用角速度。一般获得角速度的方法是通过陀螺仪直接输出，但这种方法误差较大，增加后续解算负担。本文根据线圈式磁传感器采集到的电压信号，分析得到信号频率和角速度的关系，通过对电压信号的分析，求得角速度。文中使用3种解算方法，分析比较，得出每种方法的优缺点。

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