《毫米波/红外复合制导目标融合跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析》PDF+DOC 针对多传感器量测噪声相关性和量测噪声方差比值对航迹融合性能有影响的问题，分别采用凸组合航迹融合、最优航迹融合和小航迹融合算法进行融合，对融合性能和单个传感器滤波性能进行分析对比。仿真实验表明：(1)当量测噪声相关系数趋向-1时，融合性能良好；当量测噪声相关系数趋向1时，融合性能退化。(2)当量测噪声......
3. 《非线性系统中目标跟踪的“暂稳态”分析》PDF+DOC 针对非线性系统中的目标跟踪问题，首先得到了单传感器滤波方差的“暂稳态”(TSS)解，在此基础上推导出了双传感器航迹融合的方差TSS解析表达式，其中考虑了传感器间互协方差的影响。仿真实验表明TSS方差与由迭代得到的误差方差非常吻合，从而为非线性系统中目标跟踪的TSS分析提供了理论依据。...
4. 《雷达和红外同步航迹融合》PDF+DOC 目标跟踪在军事领域占据着重要位置，只有可靠且精确的跟踪才能有效的对目标实施打击。讨论了雷达和红外传感器航迹融合算法并达到较高的精度，最终达到提高跟踪系统性能的目的。...
5. 《异步采样下的多红外传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对异步采样下多红外传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于概率假设密度粒子滤波的跟踪算法。该算法首先将一个融合周期内所有采样点在融合中心的坐标系中和时钟下进行统一映射，然后按照实际测量值到来的时间先后顺序，根据融合周期内相邻两个时刻之间状态的动态关系，建立相应采样时刻间的状态方程和量测方程，最后根据当......
6. 《基于反馈的航迹融合算法研究》PDF+DOC 研究基于反馈的雷达和红外分布式航迹融合.首先给出雷达和红外传感器多目标跟踪算法以及融合中心航迹融合算法，然后将融合状态一步预测及其协方差阵反馈到局部传感器形成新的跟踪门，并把此跟踪门和未反馈前的跟踪门的交集作为下一步估计的有效跟踪门.对不能融合的航迹，给出了目标指示.最后对所提算法进行了计算机仿真研......
7. 《一种基于毫米波/红外复合制导的跟踪滤波算法》PDF+DOC 信息融合技术是毫米波/红外复合制导的关键技术之一，其中目标跟踪算法的优劣直接决定了系统的性能。针对毫米波与红外复合制导的目标跟踪，首先对毫米波传感器和红外传感器的量测数据进行了融合，并提出了一种改进的跟踪滤波算法。该跟踪算法能根据目标的机动情况实时获得滤波增益，并及时调整滤波方程，从而获得良好的跟踪......
8. 《D-S证据理论的推广在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC 本文对D-S证据理论提出了一种修正的组合方法，并将其应用于多传感器时空信息融合中。仿真结果表明，改进后的D-S证据理论的组合准则，不仅能有效提高融合性能，而且有效地减少了多传感器在时空信息融合中的计算量。...
9. 《分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析》PDF+DOC 在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系统的特性和需求，依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法。仿真结果表明自适应算法具有接近加权协方差算法......
10. 《多种异类传感器联合跟踪的异步航迹融合算法》PDF+DOC 针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题，提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法。首先利用最小二乘估计对红外测角信息进行数据压缩预处理，将预处理之后的红外测角信息与激光测距信息作为光电测量值代入扩展卡尔曼滤波，再利用分布式异步融合算法将光电与雷达进行航迹融合。仿真结果表明，该算法具......