《智能灭火机器人的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的智能清障灭火机器人设计》PDF+DOC 本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人，采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞，通过超声波模块与机械臂配合，当发现障碍物时，通过机械臂清除障碍物；通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号，自动寻找火源，到达火焰边缘时，启动灭火程序，进行灭火。通过NRF24L01无线模块可......
3. 《基于STM 32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 基于STM32F103zet6最小开发板，使用C++在KEIL 5开发平台上开发了一款智能灭火机器人。该机器人机身采用四轮四驱设计，使其有较强的通过性和平稳性；五路红外避障传感器，两路颜色传感器，五路红外火焰传感器合理的布局，使得机器人很好地识别比赛场地环境，以最佳路径避开障碍，找到并熄灭火源，然后......
4. 《循迹避障灭火功能智能小车设计》PDF+DOC 设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车，及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息，利用算法判断火源......
5. 《基于labview的智能拖地小车系统设计》PDF+DOC 本系统设计通过单片机和传感器对车子进行自动辨别障碍物，从而判断汽车和障碍物之间的距离，从而来避免发生碰撞。智能自动拖地小车包括避障、人工操控等功能，初步的实现小车的智能化，通过几个传感器检测周围的环境，来判断出前方是否有障碍物，再通过单片机来控制小车的运动方向，前进、转弯来对小车进行避障。在通过时间......
6. 《自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现》PDF+DOC 针对目前已有的硬件条件，从硬件和软件两方面描述了自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现方法。现场运行实验表明，该系统能够较好地实现灭火机器人的自动避障和火焰搜索。...
7. 《基于多传感器信息融合的灭火机器人设计》PDF+DOC 为提高智能灭火机器人距离和火焰检测的准确性，设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统；由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统，在此基础上，采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合，以提高对火源目标判断的准确度。实验结果表明，设计的智能灭......
8. 《智能灭火机器人硬件电路的设计与实现》PDF+DOC 针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计......
9. 《基于STM32控制的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 设计的灭火机器人采用ARM作为控制器。在机器人前进过程中，通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞；通过火焰传感器感受火焰信号，火焰传感器将信号输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源；当到达火源边界，通过灰度传感器给单片机信号，启动灭火程序，从而有效完成灭火功能。...
10. 《国际赛制灭火机器人设计与实现》PDF+DOC 针对国际赛制机器人灭火比赛规则，自行设计开发一款教学比赛用灭火机器人，该机器人控制器以嵌入式ARM CortexTM-M3为核心，合理布局红外光电传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器，编程策略使门口检测和沿墙走有机结合，采用大功率伺服直流电机作为驱动器模块，通过反复试验实现7秒内完成任意房间灭火......