作者：付兴武,高芳芳,白风 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2010年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2010010300 DOC编号：DOCCGQJ2010010309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于图模型的结合目标分类信息数据关联算法，目的在于提高多传感器网络的数据关联正确率。通过分析基于图模型的目标分类信息，适当修改顶点兼容函数和连线兼容函数的计算公式，并用结合分类信息的似然函数更改原来只利用运动学信息的兼容函数，最终将分类信息应用到关联算法中。通过对仿真结果的比较，验证了利用分类信息可以较好地改善多目标关联性能。

    📙 相关资料

    1. 《传感器网络中结合分类信息的多目标关联算法》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪系统的关键技术之一是航迹关联，应用于传感器网络时更为复杂。提出结合分类信息的基于图模型航迹关联算法，把目标分类信息和运动学信息相结合来提高关联效果。它利用分类混淆矩阵确定分类结果似然函数，修改基于图模型的航迹关联算法的顶点兼容函数和连线兼容函数。对多传感器网络的多目标跟踪情况仿真，......
    2. 《角度传感器网络多目标定位的数据关联算法》PDF+DOC 在基于方向角等被动式的多目标监测中，由于面临量测—目标匹配关系未知，现有定位算法很难实时给出目标的精确位置，尤其是在方向角量测误差存在的情况下.针对不可靠角度量测传感器网络下的多目标定位问题，分析和设计了无目标先验信息下的量测关联算法.通过分析量测误差对关联算法的影响，给出所得多目标定位来源于真实目......
    3. 《多传感器多目标分布跟踪中数据关联的快速算法》PDF+DOC 本文提出了一种基于局部估计融合的多传感器多目标（ＭＳＭＴ）数据关联算法，它包括粗关联和精关联两个过程．本文首先将单传感器中基于２－３树搜索的关联算法［１］推广到ＭＳＭＴ情况，在粗关联基础上，给出了主传感器位置估计与其它传感器位置估计之间的关系，通过最近邻联合概率数据关联算法（ＮＮＪＰＤＡ）完成了二者......
    4. 《多被动传感器系统四时差量测数据关联算法》PDF+DOC 针对已有四时差数据关联算法在多目标环境下性能较差的不足，提出一种基于新关联度的局部最优数据关联算法，并在此基础上，进一步提出基于统计量检验的两级数据关联算法，给出各种算法的复杂性分析.与已有四时差数据关联算法相比，新关联度算法目标正确关联率高，而所提两级数据关联算法除具有上述优点外还具有运算复杂性较......
    5. 《基于熵权的灰色关联概率数据关联算法》PDF+DOC 在多目标信息融合中，通过数据关联判断来自不同传感器的数据是否代表同一个目标，传统数据关联一般采用联合概率数据关联算法，单纯依靠状态量测且计算复杂。而基于灰色关联的概率数据关联算法，能够利用目标的多个特征信息进行数据关联，且计算简单准确。特征信息一般由专家主观判断给出。提出了基于熵权的灰色关联概率数据......
    6. 《一种杂波环境下的多传感器多目标数据关联算法》PDF+DOC 研究了多传感器多目标的数据关联问题，提出了杂波环境下多传感器多目标跟踪的极大似然关联算法.算法中考虑了传感器对目标的漏检情况，在各个观测站传感器的观测数据不完备的情况下，建立了传感器测量与目标的可行关联分配模型，并综合采用了假点的后验概率比模型，提高了多传感器对同一目标测量的互补性和对弱信号目标的跟......
    7. 《多传感器数据关联算法研究及发展综述》PDF+DOC 对多传感器多目标融合中的数据关联算法的研究及发展进行了回顾，指出了各个算法的适用范围及局限性，重点对概率数据关联算法及联合概率数据关联算法进行了分析；最后指出了数据关联算法的研究方向及将来的趋势。...
    8. 《基于红外和雷达的目标跟踪数据关联快速算法》PDF+DOC 在顺序串行多传感器联合概率数据关联算法的基础上，提出了一种杂波环境下多传感器多机动目标快速跟踪算法，即顺序的MSFAFDA.首先顺序地用来自红外和雷达的量测更新状态估计，然后应用多传感器快速数据关联算法进行数据关联，易于推广到具有多个传感器的跟踪系统.仿真结果表明，MSFAFDA算法的计算量要比一般......
    9. 《基于模糊相似性测度的数据关联算法研究》PDF+DOC 运用现代数学中的综合分析法，可以得出模糊相似性测度数据关联算法。仿真结果表明，模糊数据关联算法比较适用于密集目标环境或交叉、分岔及机动目标较多的场合，其处理速度较快、存储和通信量则要求较低，并且具有较好的关联效果，是一类具有应用前景的数据关联算法。...
    10. 《多无源传感器去相关数据关联算法》PDF+DOC 对基于多维分配模型的多无源传感器(Multi-passive-sensor system，MPSS)多目标数据关联算法进行了归纳分析，指出该模型不仅忽略了极大似然估计所引入的随机误差，而且未充分考虑量测与伪量测之间的相关性.继而建立了一种去相关修正数据关联模型，并提出利用无迹变换计算二者之间的互协方......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。