《智能灭火机器人系统的设计与实现》PDF+DOC

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1. 《智能灭火机器人的设计与实现》PDF+DOC 根据国际灭火机器人的比赛规则，给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E-S为核心，科学布置6个红外测距传感器，实现远红外火焰传感器组，能够快速精确检测环境。并采用双电源供电，直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明，该设计大大提高系统的实时性、快速性和......
2. 《智能灭火机器人的设计与实现》PDF+DOC 智能灭火机器人的控制系统以嵌入式微处理器SEP3203为核心，传感器模块主要有红外测距传感器和红外复眼传感器构成，主控制器驱动直流电机带动机器人行走。通过软件编程实现机器人行走、寻找火源和实施灭火。通过实验表明，该智能灭火机器人运行稳定可靠、能够在很短的时间内高效灭火。...
3. 《智能灭火机器人硬件电路的设计与实现》PDF+DOC 针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计......
4. 《自动寻迹小车的传感器模块设计》PDF+DOC 介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分，其用实现小车自动识别路径。在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进，系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机......
5. 《新型灭火机器人的设计与实现》PDF+DOC 该文介绍了一款自主研发的灭火机器人，其控制核心采用ATmega168v单片机，以火焰传感器，红外光电传感器组成检测系统，利用直流电机做驱动，在控制策略上采用“迷宫走法”和“右手法则”配合使用，机器人自动寻找火源，找到火源后，机器人启动风扇进行灭火。...
6. 《国际赛制灭火机器人设计与实现》PDF+DOC 针对国际赛制机器人灭火比赛规则，自行设计开发一款教学比赛用灭火机器人，该机器人控制器以嵌入式ARM CortexTM-M3为核心，合理布局红外光电传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器，编程策略使门口检测和沿墙走有机结合，采用大功率伺服直流电机作为驱动器模块，通过反复试验实现7秒内完成任意房间灭火......
7. 《基于51单片机的智能寻迹机器人系统设计》PDF+DOC 本文针对智能机器人如何在比较复杂的道路上实现自主行走，设计出了一种利用灰度传感器和光电传感器作为引导，借用通信中分时复用概念，以51单片机为核心的智能机器人系统。该系统的机器人利用51单片机和传感器，价格低廉。该机器人通过识别以黑色长条为边线和模拟障碍物，实现了在道路快速、准确行走，遇到障碍物寻找最......
8. 《基于多传感器信息融合技术在灭火机器人系统的设计》PDF+DOC 提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性，设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统；由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统，在此基础上，采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合，以提高对火源目标判断的准确......
9. 《小型机器人避障的设计与实现》PDF+DOC 设计了一款基于MCS51单片机的智能机器人.该控制系统采用红外传感器来检测路面的预设障碍，使机器人能在一定区域内准确避开障碍行走，并且能够完成特定的任务.试验表明：该控制系统能够按照预定的要求实现对机器人前进、转弯、停止的精确控制，且系统避障迅速可靠。...
10. 《基于ARM的灭火机器设计》PDF+DOC 以室内环境为研究对象，设计了一个自主行走的灭火机器人。系统以ARM单片机为核心控制单元，结合避障传感器、红外传感器和灰度传感器等实现了机器人自主行走并灭火。根据环境参数要求，对机器人的设计方案进行了合理的选择和分析，实现了机器人稳定、快速、精确消灭火源。通过实例验证，设计方案稳定可靠，机器人可在10......