《基于单片机及传感器的机器人设计与实现》PDF+DOC

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2. 《教育机器人小车循迹部分的设计与改进》PDF+DOC 本设计采用AT89S52单片机作为小车的控制核心；用红外探测传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后电子产业的发展方向。在许多领域都......
3. 《基于红外反射式传感器智能车系统的设计》PDF+DOC 设计了以飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12DG128B为核心的智能车系统，对该系统的硬件和软件结构进行了相应的描述.通过对路面信息的采集处理，由微控制器发出指令对智能车进行全程控制，实现了智能车的精确控制。...
4. 《自主式寻迹机器人小车的设计》PDF+DOC 本文介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现。机器人以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC18F458单片机为平台，由传感器、控制器和驱动器等模块组成，采用反射式红外传感器来辨别路线。控制模块根据传感模块判断出自身所处的位置，决定前进、转弯还是后退。小车电动机由PIC单片机自带的PWM模块控制......
5. 《红外反射式传感器的自寻迹小车的设计》PDF+DOC 介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进，并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心，PWM方式实现电机调速。该技术可广泛应用于无人生产线，自动巡逻等领域。...
6. 《基于物联网的智能农业大棚设计》PDF+DOC 农业大棚的温湿度控制对农作物的生长至关重要，现在大部分大棚还没有进入智能控制，基本上都是靠农民自己的感受进行温度和适度的调节。本文设计一个智能农业大棚控制系统，即在大棚内安装些许终端节点，每个终端节点有单片机，传感器，继电器组成，外部放置协调器节点。通过ZigBee组网连接网络，将终端节点采集到的数......
7. 《智能避障小车设计》PDF+DOC 介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物，底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖，控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行。...
8. 《步进电机的单片机智能化控制》PDF+DOC 本设计由两套独立的电源模块供电，利用E18-D80NK红外避障传感器和TCRT5000黑白线传感器采集路况信息，以宏晶科技的8位单片机STC89C52为核心控制器，控制步进电机驱动模块，达到路径识别的目的；并通过LCD1602液晶显示模块显示小车的运行状态；设计实现单片机对步进电机的智能控制，达到小......
9. 《红外反射式传感器在天车防撞设备中的应用》PDF+DOC 介绍了利用红外反射式传感器实现天车自动防撞的设计与实现。实验中采用天车本身材料形状与颜色作为光反射条件，使用主动式红外传感器感知天车是否接近及接近的距离。系统控制核心采用AT89C2051单片机，信号输出为音响和多组继电器开、闭触点。...
10. 《基于多单片机的智能控制交通信号灯设计》PDF+DOC 采用主单片机采集检测部分的数据，并对数据进行分析进而控制交通灯的状态；采用单片机对汽车的速度进行采集，并传送到主单片机进行分析。对传统的地磁线圈检测方法进行了改进，增加了速度的检测，从而为交通灯的时间调节提供了依据。...