作者：张李方,程锦房,何希盈,蒋伟涛 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2010年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2010070140 DOC编号：DOCHLYZ2010070149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 水下武器被动声探测系统中，目标方位估计和航迹估计是两项重要的内容。利用基于声压振速联合信息处理的矢量传感器探测系统，获取目标方位；据探测系统获得的深度、水平方位角、俯仰角三个运动参数，采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现对水面运动目标进行航迹估计与跟踪，提高水下武器的精确打击能力。

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