《多传感器多变量AR模型信息融合辨识方法》PDF+DOC

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2. 《对于目标跟踪系统的未知观测噪声的信息融合多步估计算法》PDF+DOC 对于一个目标跟踪系统，当用多个传感器对其进行跟踪时，针对传感器观测过程中存在的未知观测噪声，该文提出一种信息融合多步估计算法.该算法第1步将状态方程转化为自回归滑动平均模型(ARMA模型)形式，第2步对ARMA模型用递推增广最小二乘法估计出未知参数的估值，第3步用相关函数法得到对未知观测噪声的无偏估......
3. 《带有色观测噪声的多传感器ARMA模型信息融合辨识》PDF+DOC 对带已知有色观测噪声的未知自回归滑动平均模型(ARMA)模型，提出了一种两段信息融合辨识方法：第一段用递推辅助变量(RIV)算法得到自回归(AR)参数的局部和融合一致估值，第二段用Gevers-Wouters算法和用伪逆求解线性方程组方法得到滑动平均(MA)参数和噪声方差的局部和融合一致估值。该方法......
4. 《多传感器非线性系统的鲁棒SCI-UKF滤波器》PDF+DOC 非线性系统在生活中普遍存在，而同时在对系统进行状态估计时，噪声的统计特性也很难实时确定。针对带不确定噪声方差的多传感器非线性系统，提出了一种基于局部无迹Kalman滤波(UKF)的序贯协方差交叉(SCI)融合鲁棒Kalman滤波器。将有效地解决噪声方差未知条件下的多传感器非线性系统的状态估计问题，融......
5. 《机器人腕力传感器多维AR模型》PDF+DOC 机器人腕力传感器多维ＡＲ模型徐科军，杜涛（合肥工业大学自动化所）０引言腕力传感器是智能机器人最重要的传感器之一，能同时检测三维空间的力和力矩信息，广泛应用于机器人精密装配、磨削、轮廓跟踪等作业中，在航空、航天和机械加工等领域也有广阔的应用前景。本文所..。...
6. 《最小二乘法在多传感器测量标定中的应用》PDF+DOC 在工程实际应用中建立起多变量测量的数学模型，为了给定数学模型中的系数参数，引入了最小二乘法的思想。根据最小二乘法的求解原理，建立了一种适用于多变量方程组系数参数的拟合算法。在多传感器测量标定和数据处理中加以应用，提高了计算精度。通过将其与一般算法进行比较，体现了最小二乘法的优越性。...
7. 《钢管磁性探伤多传感器信息融合模型的研究》PDF+DOC 针对大型钢管裂纹与孔洞的局部损伤缺陷，采用非晶态合金多传感器阵列获取钢管在空间与时间上的多源缺陷信息.通过实验提取了反映钢管缺陷的特征信号，建立缺陷状态数学模型，形成了多传感器信息融合所需的先验知识.基于多传感器信息融合原理，构建了适合于钢管损伤的多传感器信息融合模型，研究了模型在不同层次上的信息融......
8. 《基于Vague集的二阶不确定性决策融合模型》PDF+DOC 针对广义传感器使用所产生的弱知识环境下不确定信息决策融合问题，给出了基于二阶Vague集的不确定信息的融合模型.通过数据示例演示了方法操作过程，并从不确定性来源、数据、模型、性能等方面讨论了本算法的先进性.结果表明，方法在二阶不确定决策融合中具有准确度高、稳定性好、容错能力强等优点。...
9. 《一种基于AR模型的无线传感器网络节能策略》PDF+DOC 如何进行有效的功率管理以节省能量是当今无线传感器网络的研究热点。文中提出的基于AR模型的无线传感器网络节能策略在提高预测精度和减少数据发送量上做出了改进，并给出了非等间距AR模型的算法。通过仿真得到，使用本文算法的传感器节点所需发送的数据量不到实时监测的传感器节点所需发送数据量的三分之二。...
10. 《基于嵌入式的多传感器异类交通信息融合模型研究》PDF+DOC 采用多无线传感器获取异类交通信息的实时数据，提出了基于联合卡尔曼滤波器理论的交通信息融合模型.在其融合模型中引入证明理论，提出基于证明理论的联合卡尔曼滤波器融合模型，并确定传感器感知节点间交通信息发布的方式.采用三星公司的S3C6410核心板对异类交通信息融合模型进行仿真实验，实验结果证明其模型的可......