《矿用随钻轨迹测量系统误差补偿方法》PDF+DOC

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2. 《矿用随钻轨迹测量装置的设计》PDF+DOC 针对定向钻进效率高、钻孔深度大，钻孔轨迹可测控、一孔多分支、单孔抽采瓦斯浓度高、钻孔瓦斯抽采区域面积大等优点，本文设计了基于三轴加速度计和磁阻传感器的随钻轨迹测量装置，重点阐述了测量短节的软硬件设计。该方案以磁阻传感器与重力加速度计为核心，孔口计算机与测量短节采用曼彻斯特码通信，实现对钻孔轨迹的实时......
3. 《基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法》PDF+DOC 针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题，在分析自身误差和环境误差的基础上，对椭球模型的地磁测量误差进行建模，采用最大似然估计解算静态误差补偿参数，以解算结果为初值，通过递推最小二乘法推到补偿参数的实时更新算法，综合以上研究，形成用于地磁测量误差补偿的在线组合校正方法。仿......
4. 《基于最小二乘法标定寻北仪基座倾角测量系统的测量当量》PDF+DOC 为得到准确的基座倾斜量，提出一种基于最小二乘法标定寻北仪基座倾角测量系统的测量当量方法。阐述基于电解质型倾角传感器的寻北仪基座倾角测量系统的工作原理，对基座倾斜的大小和方向进行准确测量，利用基座倾斜与寻北精度影响量之间的数学模型，进行误差补偿，根据最小二乘法建立数据模型，进行数据拟合，当标定的当量与......
5. 《基于磁阻传感器的弹体姿态测量系统》PDF+DOC 为实时准确获取弹体俯仰和滚转参数，提出一种利用磁阻传感器获取地磁场强度，结合微机电陀螺精确求解弹体姿态的方法。介绍了基于地磁场的姿态测量系统原理和硬件设计，对存在的各种误差进行了分析，并提出了相应的误差补偿方法。最后，对所设计的系统进行了验证。结果表明，其测量姿态角精度优于1&#176；。...
6. 《水平定向钻进随钻姿态测量及误差补偿》PDF+DOC 随钻测量单元是水平定向钻进导向系统的关键组成部分，解算出正确的姿态信息是实现导向的前提。描述了利用3轴加速度计和3轴磁阻传感器测量钻具倾角、方位角和工具面向角等姿态信息的方法，并推导出相应的计算公式。针对测量过程中存在的温度和正交误差源，给出了相应的误差补偿方法；针对钻具干扰磁场和地磁倾角、地磁偏角......
7. 《多分量力传感器的误差补偿与稳定性考核》PDF+DOC 为解决杯突试验机夹紧力的校准问题，采用单体式多分量结构设计新型测力传感器，同时采用电路补偿和软件对非线性误差修正来提高传感器的准确度，采用计算机测量系统对多分量力传感器的重复性和稳定性进行考核。测量结果表明：设计的多分量力传感器各分量的重复性不大于0.07%，而长期稳定性优于0.26%。...
8. 《煤矿井下回转钻孔轨迹测量系统试验》PDF+DOC 为了精确定位煤矿井下瓦斯抽放钻孔轨迹，解决瓦斯抽放盲区问题，研制了回转钻孔轨迹测量系统。测量系统包括无磁钻杆、测量探管、同步器3部分，测量系统通过磁阻传感器测量方位角，通过加速度传感器测量倾角，最后通过计算得到实际钻孔轨迹。现场应用表明，钻孔施工中钻孔轨迹都存在偏差，由于地质条件和钻孔工艺不同钻孔轨......
9. 《地磁陀螺复合测姿系统误差补偿方法》PDF+DOC 针对三维地磁姿态检测系统不能独立求解姿态角的问题，提出了一种基于地磁陀螺复合的弹丸姿态检测方法，在分析MEMS陀螺误差来源的基础上，建立了二维MEMS陀螺的误差模型，通过最小二乘法拟合求得误差补偿系数，最后利用补偿算法对二维MEMS陀螺的两路角速度输出矢量进行校正。经过一系列实验，结果表明，校正后的......
10. 《定向钻进姿态测量系统的设计及误差分析和补偿》PDF+DOC 阐述了定向钻进的工作原理及钻具姿态测量的方法，设计了一种采用磁阻传感器和加速度传感器测定钻具倾斜角、面向角和方位角的测量系统。分析了影响系统测量精度的误差来源，并在此基础上提出了相应的校正和补偿方法。实验结果表明：校正和补偿后系统的倾斜角、面向角误差在&#177；1&#176；以内，......