《多传感器航迹关联算法研究》PDF+DOC

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2. 《航迹融合算法在多传感器融合中的应用》PDF+DOC 研究寻的制导优化控制问题，针对传统单一传感器导引不能满足性能要求，提出采用多传感器复合制导。航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面。由于公共过程噪声的原因，使在应用状态估计融合系统中，来自不同传感器的航迹估计误差未必有独立性，为了使航迹与航迹关联和融合，提出自适应航迹和协方差加权航迹融合的算......
3. 《一种使用修正模糊隶属度的航迹关联方法》PDF+DOC 在分布式多传感器多目标跟踪系统中，航迹关联是进行航迹融合的必要预处理步骤.针对传统航迹关联方法在密集目标环境下关联正确率严重下降的问题，文中提出一种新的航迹关联方法.该方法对传统的模糊隶属度进行时间平滑，并在整体上而不是单个隶属度上考虑航迹的关联程度，从而提出一种修正模糊隶属度来衡量两条航迹的相似程......
4. 《基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合》PDF+DOC 由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因，使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求，且通常情况下，各传感器局部估计误差是相关的，利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则，提出了一种局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合算法，并从理论上进行了推导，最后通......
5. 《基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题，文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻，实现异步航迹的同步化，再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联，并利用顺序融合算法对已关联航迹进......
6. 《一种基于小波变换的航迹关联算法》PDF+DOC 多传感器的航迹关联问题是多传感器数据融合理论研究中关键的难题之一，针对传统基于统计理论的航迹关联算法的错漏关联和没有考虑到目标航迹的走势等问题，通过在原来航迹关联方法的基础上，结合目标航迹的整体走势，利用小波去噪的功能，提出了一种新的航迹关联方法，通过与传统的航迹关联方法相比较和工程验证，证明了该算......
7. 《雷达和红外同步航迹融合》PDF+DOC 目标跟踪在军事领域占据着重要位置，只有可靠且精确的跟踪才能有效的对目标实施打击。讨论了雷达和红外传感器航迹融合算法并达到较高的精度，最终达到提高跟踪系统性能的目的。...
8. 《基于最小二乘的异步航迹关联算法与仿真》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪问题，研究了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，关联算法首先利用最小二乘法将局部航迹同步化，然后利用加权关联算法将局部航迹进行关联.仿真结果表明该算法能够较好地解决异步航迹的关联问题，在跟踪四个交叉目标的情况下，关联正确率接近90%。...
9. 《多传感器图像互调制快速融合》PDF+DOC 基于多分辨率分析的图像融合是当前主流技术，然而因其包含分解和重构变换，导致算法复杂性高，难以满足图像序列融合的实时性要求。针对此问题，提出了一种多传感器图像互调制快速融合(FMMF)算法。首先对两幅源图像分别用基于对应像素能量比值所确定的系数进行放大，然后分别加上由图像统计参数得到的偏移项，最后将两......
10. 《带反馈信息的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 基于分布式多传感器航迹融合系统，采用序贯处理的方法，研究了相关条件下带反馈信息的多传感器航迹融合问题。以估计误差方差阵迹最小准则导出了相应的融合算法，并进行了仿真分析。仿真结果表明带反馈信息的多传感器航迹融合算法的可行性和有效性，同时也表明带反馈的融合算法比不带反馈的融合算法具有更高的跟踪精度。...