《海上多平台多传感器数据位置对准方法》PDF+DOC

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2. 《用于多传感器目标跟踪的数据时空对准方法》PDF+DOC 分布在不同平台的不同类型、不同精度的传感器，对同一个目标进行观测所得到的目标观测数据差别很大。在进行多传感器目标跟踪时，首先必须把来自不同平台的多传感器数据进行时空对准。针对这个问题，通过建立参心空间直角坐标系和归一化采样间隔的方法对多传感器数据进行了空间统一和时间统一，解决了多传感器目标跟踪的基础......
3. 《基于高精度导航设备的海上多传感器配准算法》PDF+DOC 对海上多平台多传感器误差配准问题，利用平台的高精度导航信息将各传感器的量测数据转换到地心坐标系下，构建关于传感器偏差和舰艇姿态误差的伪测量模型，采用卡尔曼滤波对配准误差进行在线估计和补偿.算法较好地解决了传统的基于球极投影误差配准技术受地球曲率影响的不足，并突破了离线配准算法假定配准误差恒定的限制.......
4. 《多传感器时间对准方法的研究》PDF+DOC 分析了多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点，在此基础上提出了利用曲线拟合的方法进行时间对准的算法，该方法可以将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上，以便进行特征提取与数据融合。与现有算法相比较，该算法计算简单，速度快，提高了融合效率。...
5. 《基于曲线拟合的多传感器时间对准方法研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点，提出了一种基于曲线拟合的时间对准算法。该方法能将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上，以便进行特征提取与数据融合。同现有算法相比较，该算法计算简单，速度快，提高了融合效率。...
6. 《战场侦察中的多传感器数据集成及融合》PDF+DOC 战场侦察即情报获取是取得战争胜利的基础和前提。在复杂的战场环境中，迅速地、有效地和正确地分析、处理及综合各种各样战场情报获取传感器的信息，达到更全面、更深刻地了解战场情况的目的，是非常重要的。...
7. 《多传感器自适应加权融合算法及其应用研究》PDF+DOC 多传感器数据融合可以获得比单一传感器更多、更准确的信息，本文提出了一种多传感器自适应加权融合算法，该算法无需传感器测量数据的任何先验知识，利用传感器所提供的测量数据，即可融合出总方差最小的数据融合值，仿真和应用实例均表明该算法的有效性。...
8. 《多传感器静态数据分配问题的匈牙利解法》PDF+DOC 多目标多传感器数据关联中的分配问题一直是数据融合领域中的一个关键问题 ，众多的研究者都提出了一系列不同的方法来解决这个 NP-hard问题。本文提出了用 2维分配问题的匈牙利解法来解决该问题 ，给出求解 2 -D，3 -D分配的方法。经仿真计算表明 ，该法能较大程度地降低计算量 ，是一种实用性很好的......
9. 《捣固车作业系统异质多传感器数据融合的研究》PDF+DOC 在捣固车安全作业监测系统的研制中，提出了基于概念格理论的异质多传感器两级数据融合处理机制，第一级引入支持度矩阵和最优加权，规避了捣固车在恶劣工作环境下，多传感器监测数据精确性和抗干扰差的缺点；第二级采用模糊属性决策层融合技术，增强了监测的智能化水平。...
10. 《时间配准在多传感器数据处理中的应用》PDF+DOC 在应用多传感器进行数据采集的系统中，需要对源于同一目标、同一时刻的不同传感器数据进行融合处理，但由于各传感器的工作方式、传输时延等原因造成数据不同步的问题。因此，在对多传感器数据融合前，应该对多传感器数据进行时间配准。本文提出了采用内插、外推时间配准法解决多传感器时间配准问题，通过仿真验证，该算法可......