作者：李自成,程善美,秦实宏,蔡凯 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2010年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2010080080 DOC编号：DOCZXXD2010080089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在传统的反电动势过零硬件检测无刷直流电机转子位置方法的基础上，利用检测的任意两路线电压信号来实时计算相反电动势过零信号，从而得到其过零点，再延迟30&#176；电角度即为实际的换相信号。基于该反电动势软件计算法构建了无刷直流电机无位置传感器控制调速系统，仿真和试验均表明：该系统能够准确估算换相信号，具有较好的动、静态特性和抗负载扰动能力。

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