作者：洪波,肖兵球,李湘文,徐启栋 单位：中国船舶重工集团公司第十二研究所;中国造船工程学会船舶材料学术委员会 出版：《热加工工艺》2010年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJGY2010110470 DOC编号：DOCSJGY2010110479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 正确分析传感器的动态电弧信号是实现焊缝跟踪的基础。本文通过对焊缝跟踪过程中一个周期内动态电弧信号的建模分析，得出由于跟踪过程中焊枪的运动使传感器的信号发生变化会导致误判的结果，并设计了主信号积分差值和调节频速比的控制方法，实现了对误判的有效控制，并通过实验验证了算法的可行性和有效性。

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