作者：汤一平,宗明理,姜军,陈敏智,朱艺华 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2010年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2010060080 DOC编号：DOCCGJS2010060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了获取立体全景图像，利用双曲面折反射镜面构成的全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor，ODVS)具有固定单视点、水平方向360&#176；、垂直大范围视场等成像特点，将两个具有相同成像参数的ODVS以面对背方式进行组合构成一种新型的双目立体全方位视觉传感器；组合时将上下两个ODVS的单视点固定在同一轴线上，并将两个ODVS的成像平面垂直于该轴线；组合而成的双目立体全方位视觉传感器能简化成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等繁琐的步骤。实验结果表明，设计的双目立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现全景立体图像的特征点匹配、降低物点深度测量的复杂度。

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