《序贯处理的多传感器航迹融合算法研究》PDF+DOC

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2. 《分布式系统的航迹融合算法研究》PDF+DOC 分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法，对其算法机理进行了描述。并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较，这样就可以根据实际情况.在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法。...
3. 《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪，航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法，最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时，大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。...
4. 《基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合》PDF+DOC 由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因，使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求，且通常情况下，各传感器局部估计误差是相关的，利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则，提出了一种局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合算法，并从理论上进行了推导，最后通......
5. 《分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析》PDF+DOC 在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系统的特性和需求，依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法。仿真结果表明自适应算法具有接近加权协方差算法......
6. 《多传感器反馈分层融合算法性能研究》PDF+DOC ChangK .C .于近期研究了两传感器非实时分层融合算法的稳态性能 ，结果表明全反馈条件下的融合性能要劣于部分反馈 ，特别当过程噪声较大时提高通信频率并不能改善全反馈算法的性能。与上述研究不同 ，本文重点考察了融合系统中传感器数目对非实时有反馈分层融合算法性能的影响。研究结果表明 ：当过程噪声较......
7. 《不同维状态的多传感器航迹融合》PDF+DOC 在多传感器环境下 ，多个传感器在同一区域观测目标 ，各传感器可能采用不同的目标模型处理各自的测量数据 ，形成各自的目标航迹送到融合中心。当多个传感器观测到同一目标时 ，融合中心则需要对源于同一目标的传感器航迹进行融合处理。通过建立状态之间的映射 ，提出了不同跟踪模型下的输出目标估计状态之间的融合算法......
8. 《基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法》PDF+DOC 将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合 ，基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分布式动态系统 ，提出了一种新的基于Kalman滤波的多尺度融合估计算法 ；在最细尺度上获得了基于全局信息的融合估计值 ；计算机仿真验证了算法的有效性 。...
9. 《改进的动态加权多传感器数据融合算法》PDF+DOC 为采用多个传感器对某一目标特性进行多次测量，提出一种改进的动态加权多传感器数据融合算法。利用模糊集合理论中的隶属函数构造各观测值的支持度矩阵，通过增加矩阵维数度量观测数据在整个观测区间的相互支持程度，采用矩阵特征向量的稳定理论分配融合权重，得到数据融合估计的最终表达式。仿真结果表明，与同类方法相比，......
10. 《基于MHT的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 提出了一种基于多假设跟踪算法(MHT)的分布式多传感器数据融合算法，可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作，既适用于点迹融合，也适应于航迹融合。这里描述了算法的主要处理流程，指出了分布式多传感器数据融合的MHT实现中面临的技术难题。仿真测试和实装测试结果验证了基于MHT多传感器数据融合算法......