作者：罗亚辉,蒋蘋,胡文武 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2010年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2010040440 DOC编号：DOCNJYJ2010040449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了实现南方水田耕作机械的自动驾驶，降低劳动强度，提高工作效率，采用多传感器融合技术，利用编码盘进行绝对距离测量，融合加速度传感器进行误差补偿；利用电子罗盘进行绝对角度的测量，通过角速度传感器补偿电子罗盘定位误差。为此，以单片机为中央处理芯片，设计了一套用于南方水田耕作机械的定位系统。野外试验表明，该定位系统能实时地对作业中的水田耕作机械进行定位。在60m长度内，直线精度达到50cm以内，方位偏转角精度达到1&#176；以内，能满足其定位要求。

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