《多传感器时滞系统数据丢失时滤波融合算法》PDF+DOC
作者：宋琳,蔡云泽,高建喜,许晓鸣
单位：东北大学
出版：《控制工程》2010年第S2期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJZDF2010S20330
DOC编号：DOCJZDF2010S20339
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实际的工程项目中经常涉及到多传感器时滞系统，数据在传输中不仅存在着过程、测量噪声的干扰，还出现了丢失现象。为了获得准确的状态信息，需要研究测量数据发生随机丢失的多传感器时滞的信息融合问题。基于矩阵加权线性最小方差融合算法，对存在数据随机丢失的多传感器线性定常离散时滞系统，给出了一种增广分布式最优信息融合卡尔曼滤波器，并推导了任意2个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵计算公式。最后结合恒温控制系统实例，以温控中心的数据融合为背景，同时基于多传感器实时数据融合系统，分别对单传感器和双传感器情况进行仿真实验。仿真结果表明，分布式融合估计具有较高的精度，且易于故障检测和分离。
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