作者：李茹冰,蔡云泽,高建喜,许晓鸣 单位：东北大学 出版：《控制工程》2010年第S2期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2010S20320 DOC编号：DOCJZDF2010S20329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在实际的工程项目中，采用多个传感器进行测量可以得到更好的状态估计值，多传感器测量已经得到广泛应用。但由于测量噪声等系统误差的存在，测量结果往往是不准确的，这就需要对测量数值进行数据融合和状态估计。为实现对多传感器系统的状态估计，采用集中式融合方法对信息进行融合，通过引入广义测量向量，设计卡尔曼滤波器，对系统进行状态估计。估计值准确率较高。最后结合无人驾驶飞机的实例，以无人驾驶飞机控制中心的数据融合为背景，同时基于多传感器实时数据融合系统，分别就3个和4个传感器的情况进行仿真实验，取得了良好的融合估计效果，并与其他方法进行对比，实验结果表明了方法的有效性，在工程上有一定的实用价值。

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