作者:张翠侠,李泽滔 单位:宿州学院 出版:《宿州学院学报》2010年第11期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSZSY2010110170 DOC编号:DOCSZSY2010110179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 将基于参数区间的故障隔离方法推广到非线性系统传感器故障的隔离,首先给出非线性系统模型并对传感器故障进行定义,然后给出了非线性系统传感器故障隔离算法,最后在在单连杆机械手模型上进行仿真实验,结果验证了该方法用于非线性系统传感器故障隔离的有效性。

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