作者：王飞,乔永亮,何东健,陈帝伊 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2010年第29期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2010290670 DOC编号：DOCWJSJ2010290679 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高智能灭火机器人距离和火焰检测的准确性，设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统；由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统，在此基础上，采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合，以提高对火源目标判断的准确度。实验结果表明，设计的智能灭火机器人传感器软硬件系统测量相对误差小，能很好的反映火灾现场信息，满足火情探测和灭火需要。

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