作者：黄俊,于雷,李骞,张斌 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2010年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2010080200 DOC编号：DOCHLYZ2010080209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机载雷达红外传感器集中式融合与管理》PDF+DOC2009年第12期 于雷,黄俊,庞春雨,张翌 《非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪》PDF+DOC2004年第12期 胡洪涛,敬忠良,李安平,胡士强 《一种多机动目标协同跟踪的博弈论算法》PDF+DOC2012年第06期 刘钦,刘峥,刘俊 《多机载平台多目标跟踪与辐射控制》PDF+DOC2012年第03期 吴巍,王国宏,双炜,李世忠 《基于分辨力增益的综合识别传感器管理方法》PDF+DOC2011年第11期 卫杨勇,徐世友,辛玉林,陈曾平 《基于KL距离的主/被动传感器最优选取跟踪》PDF+DOC2010年第15期 苏英,胡洪涛 《基于线性高斯滤波的多传感器管理算法》PDF+DOC2009年第05期 王久阳,何广军,朱福军 《基于IEK-PF的多传感器序贯融合跟踪》PDF+DOC2009年第09期 李骞,冯金富,彭志专,鲁卿,梁晓龙 《基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪》PDF+DOC2008年第04期 杨柏胜,姬红兵 《目标跟踪中的观测时间控制算法》PDF+DOC2007年第02期 管幼东,田康生,桑成伟,张培珍

    • 针对主被动传感器信息融合的特点，提出了一种在IEPF序贯融合基础上进行传感器管理的方法。工程常采用的传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高，因此结合采用了粒子滤波方法。先对主被动传感器采用迭代扩展卡尔曼滤波集中式序贯融合，利用融合后的信息进行粒子更新，提高滤波精度，在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理。仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度，增强多传感器对环境变化的适应能力。

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