《基于软总线多传感器组合导航试验平台研究》PDF+DOC

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2. 《多传感器信息综合技术的飞行试验研究》PDF+DOC 研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制.基于飞行导航控制的先验知识，对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理，实现了组合导航控制.通过飞行试验表明，多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性，实现超视距、高精确度自主......
3. 《多传感器数据融合仿真平台的设计与实现》PDF+DOC 多传感器数据融合技术是现代C3I系统采用的主要技术之一，对C3I系统效能的发挥起着决定性的作用。本文采用Visual C++及MATLAB语言联合设计构建了通用的可视化多传感器数据融合仿真平台，为研究者提供了进行各种融合算法仿真验证和定量评估的仿真环境，同时为开展课程教学和科学研究提供了支撑。...
4. 《多传感器自适应控制网络平台构建及其硬件设计》PDF+DOC 针对面向现场多传感器自适应控制算法的数据传输处理要求，提出了一种与其相适应的控制网络平台架构实现方案。采用精简的LAN级Sockets、带中继的I2C总线和底层微处理器的三层总线结构，以现场主服务器作为多传感器自适应控制算法处理核心和网络控制中枢；以单MCU驱动多传感器模式，实现异构反馈数据的采集和......
5. 《多传感器分层多级变结构组合导航信息融合方法》PDF+DOC 基于惯性/卫星(全球卫星定位系统(GPS)/北斗双星)/多普勒/星光组合导航系统，提出了一种用于组合导航系统的多传感器分层多级变结构部分优化故障检测、隔离与系统重构(FDIR)的信息融合模型和算法。给出了模型的构成，并讨论了分层多级融合顺序与部分融合对全局估计的影响及其优化。理论分析和仿真试验结果表......
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7. 《载人潜水器多传感器数据采集与信息融合技术(英文)》PDF+DOC 本文介绍了一种用于载人潜水器的导航传感器的数据采集及信息融合技术。航行控制计算机通过基于工业以太网的数据通信系统对各传感器进行数据采集，采用卡尔曼滤波器完成对各传感器数据信息的融合，以便提高数据的精度和控制系统的性能，并将结果送给监控计算机，用于载人潜水器的姿态显示。...
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