《基于最小一乘估计的多传感器信息融合方法》PDF+DOC
作者:万树平
单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会
出版:《计算机工程》2010年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJC2010020920
DOC编号:DOCJSJC2010020929
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针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题,从稳健性角度,利用统计理论中的最小一乘估计,提出一种多传感器数据的融合方法。该方法基于自适应加权,以最小化传感器测量数据的绝对偏差为目标函数,通过求解条件极值问题,得到各传感器数据的权数,从而给出融合结果。仿真实例表明方法的有效性和较好的稳健性。
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