《数据融合在轮速信号处理方面的研究》PDF+DOC

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2. 《一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后，将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波，然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系，采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的......
3. 《基于轮速特征的防抱死制动系统故障检测技术研究》PDF+DOC 比较了磁电式和霍尔式传感器最低测量轮速的影响因素，分析了控制软件最低计算轮速与采样周期的关系，明确了防抱死制动系统最低轮速的成因。基于单轮动力学模型研究了车轮在正常工况下角加速度及其变化率的物理限值。以最低轮速、轮角加速度及其变化率作为特征，设计了轮速在线故障检测算法，利用故障模拟试验对算法进行了验......
4. 《卡尔曼一致滤波算法综述》PDF+DOC 以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景，对卡尔曼一致滤波问题进行综述.系统地介绍了各种卡尔曼一致滤波算法，其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.最后，对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望。...
5. 《ABS轮速传感器轮速信号信噪比分析研究》PDF+DOC 针对广泛使用的磁电式轮速传感器，在分析其可能失效模式的基础上，通过在性能试验台上对其进行相关的性能测试，以及对实验数据的处理分析，研究了环境因素的干扰以及齿圈和传感器间的空气间隙的变化对传感器轮速信号的影响程度，并对轮速信号的信噪比进行了计算和比较分析，为分析轮速传感器的故障诊断问题提供依据。...
6. 《奔驰GL450 ESP故障灯常亮》PDF+DOC 故障现象：一辆GL450奔驰(美规)，行驶75000km，客户反映ESP灯一直亮，找过几家修理厂一直都没有解决。更换过轮速传感器等都不见效果，开出去不到1km就又出现了ESP、ABS、EBD故障。故障诊断：我接车后开始检查，用DAS进入ESP系统内部读取故障码，发现以下故障：左前轮速信号错误，前轴轮......
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8. 《基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统》PDF+DOC 为了克服使用单个传感器的局限性，目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法。MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声，又可排除估计过程中的无效测量量。它既能处理线性传感器的数据融合问题，又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题。为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足，目标跟踪系统中还运用了......
9. 《防抱死制动系统轮速信号采集处理系统的设计》PDF+DOC 在分析防抱死制动系统工作原理上，设计了汽车轮速信号采集处理系统的硬件和软件，提出了一种ABS轮速采集的算法，并对该算法的实时性进行了分析；通过仿真试验，证明了硬件设计和软件算法的正确性以及系统的稳定性和实时性。...
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