作者：陈渝光,边晓彬,周桐,李新 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报》2010年第24期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHGY2010240230 DOC编号：DOCWHGY2010240239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对单一传感器测量精度低、可靠性差和不能判断测量点间情况等局限性，提出了一种基于Kalman滤波和相关分析的分段多传感器测量方法。该方法很好地结合了Kalman递归滤波数据融合和相关分析的优势，避免了Kalman滤波在数学模型和噪声统计特性方面的缺点和局限性，提高了数据测量的精度和可靠性，并可以对测量点间异常信息进行判断。从开发的动态载荷轨道特征参数测量装置的数据处理可以看出，这种算法是有效的，效果也是十分明显的。

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