作者：谷文豪,王洪亮,皮大伟,石秉良,李楠 单位：河北科技大学 出版：《河北科技大学学报》2015年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBQJ2015060040 DOC编号：DOCHBQJ2015060049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对坡道角度识别问题，探究汽车车身倾角传感器信号与坡道角度的关系。分析了汽车在坡道上的受力，并对车身倾角与前、后悬架伸缩量的关系进行探讨。根据悬架与轮胎变形量推导出坡道误差角。运用Matlab/Simulink建立数学模型并进行仿真，生成坡道误差角曲线。结果表明：坡道误差角随着坡道角度增加而增大，限值可达6.5%，本文的识别方法可有效消除这一误差，提高坡道角度识别的精确度。

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