《一种电子罗盘的电路设计》PDF+DOC

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2. 《三轴磁阻电子罗盘的设计和误差补偿》PDF+DOC 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块，以MSP430F149单片机为信号处理模块，分别获取、处理磁场和重力加速度信息，并通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结......
3. 《基于隧道磁阻传感器的三维电子罗盘设计》PDF+DOC 针对现有电子罗盘在地磁场检测时易受到外界磁场干扰而导致测量精度不高的问题，设计了基于隧道磁阻传感器(TMR)的三维电子罗盘并完成样机制作。研究了实际环境中电子罗盘的误差特性，经椭球拟合校正后，采用基于椭圆假设的椭圆拟合方法对误差进行补偿，补偿后其方位角精度可达0.85&#176；，有效降低9......
4. 《三维磁阻式电子罗盘的设计与实现》PDF+DOC 针对低功耗的导航应用，设计了一种小型化、低功耗、结构简单的具有倾斜补偿功能的三轴磁阻式电子罗盘。硬件方面是由Honey Well公司的三维磁阻式传感器HMC5883L，三维加速度传感器使用低成本倾斜度模块GY-25，以及德州仪器的MSP430F149处理器组成。通过采集各模块的数据，得到系统的俯仰角......
5. 《一种小型姿态系统的设计与实现》PDF+DOC 研究了一种基于MEMS传感器的姿态测量系统。该系统利用地磁信息进行姿态角度测量。由于具有体积小，结构简单，成本较低等特点，可以被广泛地应用于导航领域，使导航系统向小型化、微型化的方向发展。同时，对姿态角的误差来源进行分析并利用最小二乘法原理对姿态角进行补偿，使系统的测量精度得到了进一步的提高，满足了......
6. 《三轴电子罗盘的设计与误差校正》PDF+DOC 介绍了三轴电子罗盘的测量原理。利用各向异性磁阻传感器和加速度传感器研制了带倾斜补偿功能的三轴电子罗盘，并论述了电子罗盘的硬件设计和软件流程。针对电子罗盘传感器的误差特点，采用十二位置标定法实现了罗盘的校正。在罗盘处于不同倾斜的情况下进行圆周测试，经误差校正和倾角补偿后的轨迹是大体重合的圆，有效降低了......
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8. 《磁阻式电子罗盘的设计》PDF+DOC 通过对磁阻式电子罗盘工作原理的介绍，设计了一套利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的电子罗盘测量系统；分析了影响磁阻式电子罗盘测量精度的误差来源，并在此基础上提出了基于牛顿迭代算法的校正方法；最后，经实验结果表明，利用这些校正算法，可使电子罗盘的航向角误差由&#177；9o降到......
9. 《三维磁阻式电子罗盘的设计与实现》PDF+DOC 所设计的三维磁阻式电子罗盘的硬件方面是由三维磁阻传感器HMC5883l(深圳市凡高科技有限公司)、三维加速度传感器ADXL345B(深圳市创联发科技有限公司)以及微处理器MCU LPC1114FBD48(NXP公司)所组成，来测定系统的航向角、俯仰角和翻滚角。软件方面，通过对误差来源的分析，提出了椭......
10. 《基于弯曲与组合MEMS传感器的数据手套设计》PDF+DOC 虚拟手作为一种自然、高效的人机交互方式，被广泛地应用在虚拟装配、远程手术、机器人控制及手语识别等多个领域。目前市场上多数数据手套只测量手部指关节角度变化情况，对手掌姿态角度测量较少，远不能满足市场对数据手套的需求。设计了基于弯曲与组合MEMS传感器的数据手套，不仅能测量手部指关节的弯曲程度，而且能测......