《智能移动机器人多传感器信息融合及应用研究》PDF+DOC
作者:咸宝金,陈松涛
单位:中国航天科技集团102所;中国航天科工集团公司二院203所
出版:《宇航计测技术》2010年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYHJJ2010020130
DOC编号:DOCYHJJ2010020139
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机器人多传感器信息融合是当今科学研究的热点问题。以智能机器人为研究平台,详细介绍机器人的感知系统和运动控制系统,并且阐述多传感器信息融合方法,在此基础上介绍信息融合技术在机器人上的应用。
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