作者：支炜,褚金奎,王寅龙 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015010310 DOC编号：DOCCGQJ2015010319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对飞行器控制中MEMS陀螺存在噪声干扰和测量误差，以及其误差随时间累积的缺点，采用偏振光传感器作为量测信息，对其航向角信息进行矫正。详细介绍了偏振光传感器的测量原理，并建立MEMS陀螺与偏振光传感器误差的数学模型，在此基础上采用简单有效的直接卡尔曼滤波方法进行数据融合。室内精密转台实验测量结果表明：偏振光传感器可以有效地修正角速度陀螺的航向信息，经过280 s的实验，误差由原来的36.27&#176；下降为6.05&#176；，此最优估计航向角可以为飞行控制提供精确的数据信息。

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