《多目标多传感器数据融合轨迹追踪的建模与仿真》PDF+DOC

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4. 《融合多模传感器的室内实时高精度轨迹生成》PDF+DOC 提出了一种融合多模传感器的室内实时高精度轨迹生成方法，亦即将室内Wi-Fi定位与传感器定位结合起来，生成用户在室内移动的实时轨迹。首先由Wi-Fi定位出用户的初始位置，然后结合Wi-Fi定位的结果以及多个传感器的数据，得到用户的运动速度以及方向，通过航迹推算算法得到用户下一时刻的位置，最后对得出的位......
5. 《系统故障检测与重构的修正偏差分离估计法》PDF+DOC 采用衰减记忆滤波器对ＦｒｉｅｄｌａｎｄＢ提出的偏差分离估计法进行了修正而成为修正偏差分离估计法。通过某型双转子涡轮喷气发动机控制系统传感器故障检测和重构的数值仿真例子表明，该方法不需要任何关于故障的先验知识而能可靠地检测出故障，精确地估计出故障大小并具有良好的重构性能，对故障估计的跟踪能力远比偏差分......
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7. 《一种面向多无人机协同感知的分布式融合估计方法》PDF+DOC 针对基于扩展卡尔曼滤波的融合估计算法存在线性化误差，且分布式融合计算复杂等问题，基于无色变换、交互多模型和信息滤波，采用递阶分布式融合估计结构，提出一种分布式无色信息滤波算法.该方法中的无色变换能够保证更高的估计精度，交互多模型使其具有更好的鲁棒性，信息形式的卡尔曼滤波使融合估计计算变得简单.仿真结......
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