作者：段宇,刘常杰,劳达宝,叶声华 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2010年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2010040400 DOC编号：DOCCGQJ2010040409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场，实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定。利用平面靶标在传感器测量空间内自由移动，结合其数学模型，实现传感器中摄像机的标定；利用透视投影交比不变性获取标定特征点实现对传感器的现场标定。实验结果表明：该方法标定精度高，传感器测量标定精度完全满足白车身测量精度要求。

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