《基于加权最小二乘法的异质传感器数据融合》PDF+DOC
作者:焦竹青,熊伟丽,徐保国
单位:吉林大学
出版:《吉林大学学报(工学版)》2010年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJLGY2010030420
DOC编号:DOCJLGY2010030429
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针对异质传感器受限于测量噪声且数据融合结果精度较低的问题,提出了一种基于加权最小二乘法的数据融合新算法。在分析多传感器测量模型的基础上,依据最小二乘原理,推导出多个异质传感器对多个测量参数进行融合估计的加权融合公式,并得出了各传感器加权融合的权系数以及误差矢量的估计方差阵。通过与单传感器及平均估计的测量误差进行比较,证明了应用加权最小二乘数据融合的异质传感器具有较高的测量精度。数值示例与理论推导一致,进一步验证了所提方法的有效性。
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