《模糊理论在机器人超声传感器中的应用及改进》PDF+DOC
作者:余华,吴文全,刘忠
单位:中国船舶重工集团公司第七0九研究所
出版:《计算机与数字工程》2010年第01期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSSG2010010020
DOC编号:DOCJSSG2010010029
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用》PDF+DOC2009年第11期 余华,吴文全,刘忠
《室内移动机器人自主避障研究》PDF+DOC2015年第07期 傅超,张乐锋
《未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制》PDF+DOC2005年第06期 李保国,宗光华
《Bayes理论在机器人信息融合中的应用》PDF+DOC2009年第12期 余华,吴文全,刘忠
《基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC2013年第02期 肖寒春,孙鹏飞,李津
《基于激光雷达的移动机器人实时避障策略》PDF+DOC2006年第02期 蔡自兴,郑敏捷,邹小兵
《关节式移动机器人自主越障中基于模糊神经网络的障碍识别方法》PDF+DOC2002年第03期 徐正飞,杨汝清,仲昕
《一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法》PDF+DOC2010年第19期 赵祚喜,汪宁,张智刚,赵汝祺,俞龙,罗锡文
《未知环境下的移动机器人定位及实时避障》PDF+DOC2007年第S1期 皮旷怡,马孜,徐慧朴
《基于行为模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC2014年第11期 陈炜峰,薛冬,周旺平
移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,要满足实时性的要求。文章详细介绍了将模糊理论应用于移动机器人超声传感器阵列对未知环境的探索、感知过程,从而提高了传感阵列的融合的有效性及实时性,并通过仿真结果对模糊融合方法的性能进行研究与改进,确定了模糊融合方案的具体实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。