作者:余华,吴文全,刘忠 单位:中国船舶重工集团公司第七0九研究所 出版:《计算机与数字工程》2010年第01期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSSG2010010020 DOC编号:DOCJSSG2010010029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,要满足实时性的要求。文章详细介绍了将模糊理论应用于移动机器人超声传感器阵列对未知环境的探索、感知过程,从而提高了传感阵列的融合的有效性及实时性,并通过仿真结果对模糊融合方法的性能进行研究与改进,确定了模糊融合方案的具体实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论。

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