《智能小车多功能传感器模块的设计》PDF+DOC

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4. 《基于超声波自主避障系统理论浅析》PDF+DOC 智能小车在诸多领域具有重要意义。在民用领域中，如智能运输系统、快递分类机器人、自动驾驶汽车诸多领域；在工业领域中如物料运输的应用等；在军用领域特种作业、军事作战等。未来智能小车将会朝着更加智能、多传感器融合、多领域应用的方面发展。深入研究基于自动避障技术的智能小车不仅能够为自动驾驶领域提供技术支持，......
5. 《智能循迹灭火车模型研制》PDF+DOC 本项目为智能循迹灭火车模型研制，主要开发一种能够应用于火灾高发区域的，包含循迹、避障等功能的智能车系统。小车的开发平台为智能机器人，选择通用可靠，价格低廉的 STC89C52RC 单片机为控制核心元件~([1])，用来对各个模块进行控制及通讯，在现有轮式机器人的基础上，购买小车模型进行装配，并搭建电......
6. 《一种智能式运料机器人的设计》PDF+DOC 设计一款智能移动式运料机器人，可实现智能车完成黑白线循迹、走简单迷宫、沿规定的轨迹自动行驶、翻斗旋转等动作。阐述了项目任务、总体设计方案、各模块设计，以及硬件系统和软件编程的设计；机器人采用AT89S52单片机为核心的控制系统，配合光电传感器、电机驱动和机械传动等使智能车在无人操作情况下，借助传感器......
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10. 《具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究》PDF+DOC 自动寻迹机器人在工业自动化生产中已经得到了广泛应用。本文对以CCD摄像头为主要寻迹传感器的小车的图像识别算法进行了讨论，对使用不同传感器的小车的自动避障功能进行了探讨，对小车与电脑使用WiFi网络搭建通讯进行了简单研究。实现了小车通过摄像头和红外传感器进行自动避障和自主寻迹的功能，并且使用WiFi网......