《智能控制小车常用传感器实现》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的智能跟随小车的设计与实现》PDF+DOC 本文设计了一种能够通过传感器实时采集信号、智能分析周围环境以及路径信息、自动控制方向等功能的智能小车。小车以STC89c52单片机控制为核心，利用车前三个反射式红外发射—接收探头检测周围信息，以及利用光电传感器检测前方物体，并将检测信号反馈给单片机，实现小车的避障和跟随功能。基于STC89C52单片......
3. 《循迹小车的设计与研究》PDF+DOC 循迹小车是现代大学生各类电子竞赛中的热点，其设计与研究有较大的技术价值。设计了一种基于单片机控制的循迹小车，设计采用AT89C52单片机作为主要控制元件，通过光电传感器监测路面黑色轨迹以及周围障碍物信息，将检测到的信号反馈给单片机进行处理并输出控制信号控制驱动电机，实现小车自主沿黑色轨迹行走，完成自......
4. 《光电传感器在智能循迹小车中的应用》PDF+DOC 以购买的玩具电动车为硬件平台，Atmegel16单片机为核心控制单元，光电传感器为检测手段，制作一款可以自动循迹的智能小车。通过光电传感器采集路面信息，由单片机进行控制，使小车在规定的路径上自动识别路线，快速平稳的行驶。本文主要说明光电传感器在其中的应用。...
5. 《基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统》PDF+DOC 在智能车自动寻迹系统中，自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作，检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现，采用单片机STC12C5A60S2作为控制器，通过PWM控制方式对驱动电机进行调速，并根......
6. 《矿井自动风门智能控制系统设计》PDF+DOC 矿山井下自动风门往往需要兼顾人员与矿车通过，运行情况比较复杂。现有的自动风门控制系统对人员和矿车不加区分，采取相同的简单控制方式，不能满足多变的运行要求，宜人性差。针对这种情况，根据光电传感器所发脉冲宽度的不同，实现了人员与矿车的智能识别，并对人员通过的各种情况进行分类处理，实现了系统的智能化控制。...
7. 《智能避障小车设计》PDF+DOC 介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物，底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖，控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行。...
8. 《基于单片机的新型智能小车研制》PDF+DOC 主要介绍一种具有循迹，自动蔽障，自动寻找光源的智能小车的研制情况。该小车以TA89S52为整个系统的核心，通过各种传感器采集数据并传输给AT89S52进行处理从而来实现智能控制，在循迹和寻找光源部分的部分数据处理采取通过外部电路来进行处理的方式。...
9. 《基于PIC单片机的简易智能小车的设计》PDF+DOC 以PIC单片机为控制核心，使用多种传感模块进行检测的智能小车设计方法，实现了小车自动寻迹、障碍物避让和非平整路面自动寻找水平点等功能。实验结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。...
10. 《PLC实现城市交通的智能化控制》PDF+DOC 针对现代城市交通的拥挤现象，通过分析城市交通控制系统的现状，结合目前高新技术，设计了一种简单实用的城市智能交通控制系统的硬件电路设计方案。在该系统中，主要使用了PLC和传感器两种硬件，自动获取车辆数据，根据相应流量状况自动延长或缩短红绿灯时长，实现了智能化控制。...