作者：张亚磊,段志善 单位：北京起重运输机械研究所 出版：《起重运输机械》2010年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQZJJ2010100120 DOC编号：DOCQZJJ2010100129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Kalman滤波的车位侧方距离修正方法》PDF+DOC2020年第02期 杨述斌,蒋宗霖,刘寒 《用于自主车绕障的超声传感器线阵》PDF+DOC1995年第04期 曾迎生,刘爱琴,朱红卫 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC2008年第04期 周兴超,段智敏 《模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC2007年第25期 王战雷,王喜太,苏宏伦,宋亮 《基于超声波传感器的测距系统设计》PDF+DOC2006年第01期 赵广涛,程荫杭 《基于多超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC2006年第01期 张海涛 《基于KALMAN滤波的两种多传感器观测融合方法》PDF+DOC2005年第07期 周红阳,白晶,李芳 《基于超声波传感器的机器人环境探测系统》PDF+DOC2005年第04期 栗桂凤,周东辉,王光昕 《多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用》PDF+DOC2010年第06期 程虹霞,骆云志,朱松柏,张春华 《基于Kalman滤波和相关分析的分段多传感器测量》PDF+DOC2010年第24期 陈渝光,边晓彬,周桐,李新

    • 针对塔式起重机间的碰撞及其与周边建筑物碰撞事故频率增高的问题，提出了基于超声传感器和Kalman滤波的塔式起重机防碰撞方法，从传感器布置、障碍物定位和障碍物跟踪等方面进行了讨论。结果表明，该技术能够快速、准确地对障碍物进行跟踪，为操作者提供了预警信息，使塔式起重机能够安全、稳定的运行。

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