作者：杜洪超,李邓化,高晶敏 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2010年第22期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2010220430 DOC编号：DOCWJSJ2010220439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《红外避障传感器》PDF+DOC2015年第06期 管镇 《常用入侵报警探测系统的应用与安装》PDF+DOC2015年第04期 刘娇月,任燕 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC2016年第20期 高盼,岳健,李晓琳 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC2017年第12期 谷明信,焦志勇,王伟,侯佳男,蒋炜彤 《传感器在机器人小车路径规划及避障中的应用》PDF+DOC 阎锋,鲁军 《基于超声波传感器的机器人环境探测系统》PDF+DOC2005年第04期 栗桂凤,周东辉,王光昕 《温度计的红外探头》PDF+DOC2001年第09期 高 《一种基于ARM的人体红外测温系统》PDF+DOC2011年第03期 吴海洋,魏计林,邱选兵 《模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC2007年第25期 王战雷,王喜太,苏宏伦,宋亮 《基于AT89S52的智能家居控制系统》PDF+DOC2014年第01期 朱博,李捍东,王小梅

    • 为了克服单一传感器固有的缺陷，本文研究了超声波传感器和红外传感器构成的智能轮椅避障感知系统。它采用了以ARM7TDMI-S为内核的单片机LPC2210作为控制器，包括收发一体的超声波传感器、红外传感器和DS18B20温度传感器等组成的多传感器感知系统。介绍了整个硬件设计并对实验结果进行了分析。可利用此避障探测系统对智能轮椅进行实时性好、精确度高和鲁棒性强的避障控制。

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