《新型配砟车避障系统的研发与应用》PDF+DOC

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2. 《位差超声波传感器在轮式教育机器人中的应用》PDF+DOC 利用位差超声波传感器作为轮式教育机器人的双眼，C51单片机作为轮式教育机器人的大脑，通过对超声波的发送与接收来获取前方物体的距离值，使轮式教育机器人能够随时监控前方障碍物并作出不同的运动策略。...
3. 《超声波自主探路车的转弯办法》PDF+DOC 自主导航的超声波探路车，其转弯避障的能力极大影响了其探路行驶的能力。通过精确计算车辆在转弯越过障碍物时所需的转弯半径和转过的角度，使探路车能够通过最优的路径，以最优的姿态，更有效地穿越障碍物，能在更狭小的弯道中行驶。...
4. 《配砟车避障系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种可用于四轴配砟整形车的自动避障系统，系统用高速激光传感器作为非接触测量器件，该激光传感器可在180&#176；范围的区域扫描，可以实现障碍检测的功能。结合工控机系统实现了自动避障的功能。该系统具有性能可靠、速度快、使用方便等特点。...
5. 《基于ARM的智能避障小车设计》PDF+DOC 避障是智能小车应具备的基本功能之一，以s3c44b0x芯片为核心，采集前方障碍信息并对智能小车进行控制，选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车的自动避障系统，并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的实验结果，能使智能小车无碰撞到达目的地。...
6. 《基于单片机控制的智能车设计》PDF+DOC 本文介绍了基于MC9S12XS128单片机(Freescale芯片)的智能车设计。以单片机为核心，H桥L293D芯片驱动及多种传感器共同实现智能车的自动避障、寻径等功能。为了使小车更加智能化，本设计配备一块LCD屏显示小车速度、与障碍物之间的距离。...
7. 《基于高尔夫球目标识别与收集的智能小车》PDF+DOC 针对智能小车在复杂地形环境下对高尔夫球进行目标识别，设计了一种目标识别追踪和避障一体的测控系统。系统以STM32f103单片机为控制核心，以直流减速电机作为驱动的动力源来实现对小车速度和方向的准确控制，使用摄像头OV7620来检测目标物，在避障时使用由超声波传感器和红外传感器组成的避障模块进行避障，......
8. 《智能小车在大学生创新能力培养中的探索与设计》PDF+DOC 该项目主要介绍了一种基于舵机的避障循迹寻光往返电动小车系统，并对系统方案进行简单概述。主要实现自动循迹行驶、躲避障碍物、光源检测实现倒车入库、实时监测车速以及行驶时间。本文着重介绍基于舵机转向的自动循迹功能、光源检测软硬件设计、并对实验过程中遇到的问题给出相应的解决办法。随着我国科技的不断发展，智能......
9. 《基于分层传感器信息融合的智能车辆导航》PDF+DOC 针对智能车辆导航中传感器信息的不确定性，结合BP神经网络和模糊神经网络分别对传感器信息进行了数据层与决策层的两层融合。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行数据层融合，以减少超声波测距传感器信息的不确定性，提高对障碍物距离探测的准确率；采用模糊神经网络融合障碍物距离信息和车体与标志线间偏差信息，实......
10. 《改进的模糊控制算法在机器人路径规划中的应用》PDF+DOC 针对模糊控制算法存在局部最小值问题，提出了基于行为的模糊控制算法。首先将移动机器人的运动规划行为分解为避障行为和目标趋向行为，然后通过设定相关的模糊规则，设计避障行为和目标趋向行为，从而完成路径规划，最后采用MOBOTSIM对算法进行仿真实现，验证了该算法的有效性。...