《压电式轴上六维力传感器的研制》PDF+DOC

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2. 《压电石英六维力传感器的解耦研究》PDF+DOC 概述了六维力传感器研究意义及现状，介绍了构成压电石英六维力传感器的三向力传感器的结构，讨论了4支点三向力传感器在其中的空间布局及其测量原理。对传感器面上六维力标定数据进行回归分析，得出其向间耦合方程，进行了解耦处理。在此基础上，将传感器用于轴上六维力测量，进行标定和解耦分析，验证了该结构的传感器可用......
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4. 《压电矢量力传感器力分量解耦与实验研究》PDF+DOC 多传感器布置矢量力测试系统中，传感器真实受力很难得到验证。针对多传感器近似规则图形布置的矢量力测试系统的受力状态，建立数学模型，分析解算解耦公式，比对公式计算结果、有限元软件计算结果和实验数据并分析其计算误差。提出一种较高精度的解耦计算方法，并且在四传感器布置情况下的计算精度保持在5.12%以下。...
5. 《压电力传感器在木材切削中的应用》PDF+DOC 本文将两只单向压电力传感器，装在自行设计的弹性元件上，用来测量切削力F_x和法向力F_y，精确度为0.1N。...
6. 《机器人六维力传感器静态标定研究》PDF+DOC 针对Stewart并联结构的机器人六维力传感器，设计了其静态标定装置，对静态标定系统的结构组成及标定步骤进行研究。以机器人手指用六维力传感器为例进行了试验，对试验结果的分析表明了该标定系统设计及标定方法的正确性及实用性。...
7. 《六维力传感器静态标定系统软件设计》PDF+DOC 介绍了新型Stewart并联结构六维力传感器的静态标定系统组成及标定步骤，重点进行了静态标定软件的设计。以机器人手指用六维力传感器为例进行了实验，对实验结果的分析表明了该软件的正确性及实用性。...
8. 《新型压电式测力仪多功能静态标定平台的研制》PDF+DOC 为了解决压电测力仪的静态标定，文中介绍了自行研制的高精度、高刚性静态标定平台原理与结构。该标定台垂直力、水平力均采用螺旋加载方式，力值大小由三级标准测力环直接读取；而扭矩的加载采用“力&#215；力臂”法，通过平移两个水平加载机构形成力臂，同时产生大小相等、方向相反的两个力来实现。对该标定台......
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10. 《火箭发动机推力矢量测量平台的原理与结构》PDF+DOC 介绍了一种新型压电式火箭发动机推力矢量测试方法，该测试系统的测力平台由4个3维压电石英力传感器构成，利用每个传感器获得的3个分力信号，将其带入推力矢量反求公式，即可获得各推力矢量偏心参数。通过空间加载试验可知，该压电推力矢量测量系统的推力测量误差不大于0.3%，同时能准确测量出偏移量δ和偏斜角α等参......