作者：彭力,刘凯,李超 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2010年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2010010530 DOC编号：DOCJSJZ2010010539 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无线传感器网络越来越受到人们的关注，控制方法也大量涌现，但在性能的评价上，现在仍缺乏简单有效的仿真平台。针对传感器网络中移动节点的避障、自组织等一些问题，开发了传感器网络的仿真与监控系统。将基于行为的避碰规划方法应用于系统当中，并改进了传统的人工势场法用于传感器节点的自组织。运行结果表明：系统能够可视化地显示出不同的参数对于传感器网络的避障与自组织效果的影响；能够实时监测传感器节点的运动情况，获得监测数据；有利于于推动无线传感器网络技术的研究。

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