作者：邱宏峰,谢勇,陈照海,刘小芳 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2010年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2010080180 DOC编号：DOCJDGC2010080189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对某型无人直升机半实物仿真系统中传感器故障模拟与容错技术问题，设计了无人直升机飞行传感器模拟系统来模拟大气数据计算机、无线电高度表、GPS机载传感器等信号，对无人直升机的高度、升降速率和速度进行了故障仿真、替代容错处理及模态容错处理，提出了软件故障注入方法并实现了传感器模拟信号的注入，采用VC6.0设计了以上3种传感器的故障注入程序，实现了对无人直升机传感器故障容错设计的验证。研究结果表明，采用该设计验证方式能准确验证无人直升机传感器故障容错的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于电流阈值的开关磁阻电机位置估计容错分析》PDF+DOC 在基于双电流阈值的位置估计基础上，提出了一种考虑电流传感器故障和估计误差补偿的位置估计容错技术。通过双电流阈值与脉冲电流峰值比较估计位置检索脉冲信号，利用开关磁阻电机相与相之间的独立性，利用正常相的电磁信息间接估计传感器故障相的转子位置信号。通过仿真计算得到转速对位置估计误差的影响，并提出了位置误差......
    2. 《高速摆式列车机电式倾摆机构的容错控制》PDF+DOC 提出倾摆机构控制系统的主动容错控制技术和容错控制的构成图.用硬件冗余技术作为控制器的容错控制；利用状态反馈控制器重构方法推导出系统故障时控制律的重构；得到系统传感器故障时控制反馈增益的重构公式.介绍执行器故障的时的容错控制方法。...
    3. 《基于Riccati方程的离散容错控制系统设计》PDF+DOC 基于离散系统的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，提出一种对传感器失效具有完整性的离散控制系统的设计方法，给出了完整性设计方法的设计步骤，并用设计实例验证了该方法的有效性．该方法还可推广用于执行器失效的情况．...
    4. 《多变量系统容错设计》PDF+DOC 本文研究了对任意传感器故障系统的容错设计问题。通过解Lyapunov方程及一个不等式成立与否，可给出反馈律。不仅对性能指标是最优的和好的动态性能，而且对传感器失效仍能保持系统的稳定。...
    5. 《微型无人直升机飞控系统的设计及其半实物仿真》PDF+DOC 介绍一种以DSP和CPLD作为硬件核心的微型无人直升机飞行控制系统，包括系统传感器数据采集电路、串口扩展电路、舵机控制电路、电源电路等硬件功能模块的设计和实现。在此基础上辅以传感器信息融合、姿态解算、飞行控制算法等系统软件。最后构建一个半实物仿真系统，仿真结果表明该飞控系统的可行性。...
    6. 《多传感器信息综合技术的飞行试验研究》PDF+DOC 研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制.基于飞行导航控制的先验知识，对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理，实现了组合导航控制.通过飞行试验表明，多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性，实现超视距、高精确度自主......
    7. 《对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对线性系统的不确定性 ，考虑一类传感器可能出现的故障 ，即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况 ，利用最优二次型 (LQR)理论设计系统的鲁棒容错控制器 ，既可以保证闭环系统的鲁棒性 ，又可以保证闭环系统的完整性 .给出了结论和证明 ，设计得到的控制器在传感器正常时以及传......
    8. 《SVR结合小波变换的SUH传感器故障诊断》PDF+DOC 针对微小型无人直升机故障多、采样难且精确建模难度大的特点，将回归型支持向量机(SVR)引入到微小型无人直升机机载传感器的故障诊断中，提出了一种将SVR与离散小波变换(DWT)相结合的微小型无人直升机传感器故障检测与分离方法。利用回归型支持向量机(SVR)具有自学习和非线性映射能力强的特点，建立基于S......
    9. 《旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述》PDF+DOC 对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述，以旋翼飞行机器人为研究对象，在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上，介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法.最后，总结了该领域待解决的难点问题，并指出了该研究领域的发展趋势。...
    10. 《故障注入技术在系留气球中的应用》PDF+DOC 本文首先讨论了常规测试和故障注入技术所运用的领域，其次介绍了故障注入技术的原理、分类，并根据在系留气球使用过程中碰到的各种问题，进行了研究分析，提出了相应的故障注入方法，最后通过故障注入试验，证明了方法的有效性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。