作者：程虹霞,骆云志,朱松柏,张春华 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2010年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2010060300 DOC编号：DOCBGZD2010060309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为获得可靠准确的环境信息，采用多传感器信息融合技术。介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略，通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合，研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果表明，该技术可以实现无人平台准确、快速避开障碍物，为无人平台在各种复杂的、动态的、不确定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径。

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