作者：赵菁,林三宝 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2010年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2010110020 DOC编号：DOCDHJI2010110029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自动化焊接包括机器人焊接在内，都要求在整个焊接过程中焊枪始终保持在焊缝的正确位置。要做到这一点单靠工装夹具是很难保证的，必须依靠某种实时的跟踪系统。激光视觉跟踪系统为实时焊缝跟踪提供了现代化的解决方案。在此综述了各种焊缝跟踪技术及其优缺点，重点讨论了各种类型激光视觉传感器的原理和设计，并给出了应用实例。

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