作者：贾剑平,李红利,孙鹏 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2010年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2010060370 DOC编号：DOCCGQJ2010060379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于遗传算法的位置PID控制器在旋转TIG焊接系统中的应用》PDF+DOC2012年第11期 贾剑平,刘云龙,金伟,陈建平,彭亮,刘丹 《基于机器人旋转电弧传感器跟踪仰焊焊缝》PDF+DOC2016年第09期 乐健,张华,张奇奇,吴锦浩 《用于焊缝跟踪的PC与80C196KC联合控制系统》PDF+DOC2005年第04期 周方明,张景,谭一炯,姜泽东 《旋转电弧传感器焊缝跟踪信号的采集与处理》PDF+DOC2012年第07期 曾智英,张华,叶艳辉,吴恙 《基于旋转电弧传感器的TIG焊焊枪偏差信息识别研究》PDF+DOC2011年第36期 张向春 《局部干法焊旋转电弧传感设计及数值模拟》PDF+DOC2011年第11期 陈海军,张华,毛志伟,梁音 《旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别》PDF+DOC2009年第03期 高延峰,张华,肖建华 《旋转电弧水下药芯焊丝电弧焊的智能化焊接系统》PDF+DOC2008年第03期 叶建雄,张华 《旋转电弧传感器焊缝跟踪的过程噪声与测量噪声分析》PDF+DOC2014年第03期 黄翔,毛凤辉,刘继忠,李志刚,祝顺风 《旋转电弧传感器转速控制系统设计》PDF+DOC2013年第09期 乐健,张华,叶艳辉

    • 通过对国内外目前现有旋转电弧传感器的学习和研究，在实验室现有的TIG焊旋转电弧传感器技术基础上，设计出一种空心轴电机驱动的TIG焊旋转电弧传感器。传感器结构设计主要对电绝缘结构、保护气送气方式、冷却水管接口结构进行了改进。利用Pro/E软件对机构进行了动态分析。

    📙 相关资料

    1. 《基于遗传算法的位置PID控制器在旋转TIG焊接系统中的应用》PDF+DOC 设计了一种基于遗传算法的参数整定PID控制器，该控制器首先将PID参数整定转化为求解优化问题，进而应用遗传算法求出优化问题的解。将该种控制器应用在基于旋转电弧传感器的TIG焊焊接系统中，为了加快搜寻速度，提高求得最优解的概率，对选取和淘汰策略方面进行了改进。试验表明，基于遗传算法的参数整定PID控制......
    2. 《基于机器人旋转电弧传感器跟踪仰焊焊缝》PDF+DOC 为了提高焊接的质量和效率，必须实现机器人对仰焊焊缝的自动跟踪.利用组合滤波的方法对焊接电流进行滤波.采用最小二乘法对第16个采样点至第48个采样点进行线性拟合，拟合直线的斜率作为偏差.以偏差和连续三次偏差之和作为模糊控制器的输入，以水平滑块伸缩速度对应的脉冲数作为模糊控制器的输出.连续三次偏差的绝对......
    3. 《用于焊缝跟踪的PC与80C196KC联合控制系统》PDF+DOC 该研究开发了PC机和单片机双机控制的焊缝跟踪控制系统，它兼有PC机和单片机各自的优点，并且它的柔性更好，更能适应多种焊缝跟踪场合的要求。TIG工艺试验表明：在小斜度偏差的情况下，该控制系统具有较好的坡口跟踪的实时性和精度。...
    4. 《旋转电弧传感器焊缝跟踪信号的采集与处理》PDF+DOC 信号的滤波处理是基于旋转电弧传感器焊缝跟踪系统的重要环节，考虑到焊接电流信号易受到外界噪声的干扰，提出了一套新的组合滤波法，包括改进的最小值滤波法、自适应中值滤波法、加权平均滤波法以及均值滤波法，对采集得到的电流信号进行滤波处理。介绍了基于旋转电弧传感器的轮式移动焊接系统，分析了采集到的焊接电流信号......
    5. 《基于旋转电弧传感器的TIG焊焊枪偏差信息识别研究》PDF+DOC 为减轻外界噪声对焊接电压信号的干扰，本文在采用中值滤波方法、均值滤波方法的基础上将旋转电弧传感器采集到的电压信号进行过滤，使得电压波形得到明显的改善。为了准确获取信息，本文采用左右积分方法和焊枪偏差识别算法检测偏差，并将结果进行对比，从而获得更好的焊枪偏差信息。...
    6. 《局部干法焊旋转电弧传感设计及数值模拟》PDF+DOC 针对水下焊接焊缝质量差等问题，研制了一种用于水下局部干法焊接的旋转电弧传感器来改善水下焊接质量。运用流体力学仿真软件对传感器排水罩的排水效果进行了流场模拟，验证了排水罩结构设计的可行性。焊接实验证明，所设计的局部干法焊旋转电弧传感器改善了水下焊接的质量。...
    7. 《旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别》PDF+DOC 旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别主要包括焊枪偏差和焊枪倾角的识别，是实现焊缝跟踪和提高焊接质量的必要条件.首先建立了焊枪倾角和偏差变化与电弧长度变化的数学模型，在此基础上提出了特征平面焊枪空间姿态检测算法，该算法充分利用了旋转电弧传感器检测得到的三维信息，采用最小二乘方法构建特征平面，根据特征平面与坐......
    8. 《旋转电弧水下药芯焊丝电弧焊的智能化焊接系统》PDF+DOC 论述了基于旋转电弧传感的湿法水下电弧焊V形坡口焊缝跟踪技术。搭建了基于旋转电弧传感器的水下焊缝自动跟踪试验系统的硬件平台，确定了浅水水下湿法药芯焊丝焊接(FCAW))的工艺参数。利用焊接电流区间积分差值法进行焊枪水平偏差和竖直偏差的判别，通过数字信号处理来提高信号的稳定性、可靠性和一致性；通过理论和......
    9. 《旋转电弧传感器焊缝跟踪的过程噪声与测量噪声分析》PDF+DOC 焊缝跟踪首要问题是应用均值滤波、中值滤波、小波滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波等中一种或者几种组合对采集的信号进行降噪处理。各滤波算法的滤波效果往往跟其信号噪声的特征有关系，因此非常有必要对焊接噪声进行分析。文中将焊接噪声分为过程噪声和测量噪声，通过应用阈值小波滤波完成对过程噪声信号提取、频谱分析以及期望......
    10. 《旋转电弧传感器转速控制系统设计》PDF+DOC 由于焊接过程阻力、电源等的影响，致使旋转电弧传感器的转速波动较大，影响焊缝跟踪的精度，针对此问题设计出了旋转电弧转速控制的硬件系统和软件系统，并进行了试验，验证了硬件和软件设计的正确性，使得旋转电弧传感器的转速在20 Hz附近小幅度波动，提高了焊缝跟踪的精确度，进一步提高了焊接的质量。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。